יוגה טרום-לידתית מתאימה תנוחות, נשימה ומדיטציה לצרכים הספציפיים של נשים הרות. מומלצת על ידי ACOG ו-WHO כפעילות גופנית בטוחה בהריון, היא מחזקת את רצפת האגן, משפרת גמישות הירכיים, מפחיתה מתח ומכינה ללידה. מחקרים מראים הפחתה בחרדה, כאבי גב תחתון ושיעורי ניתוחים קיסריים אצל מתרגלות קבועות.