La Relaxation Dynamique du 4e degré clôt le cycle fondamental de la sophrologie caycédienne. Elle vise la totalisation de l'être à travers l'exploration des valeurs universelles et la conscience de l'existence dans sa plénitude.
La Relaxation Dynamique du 3e degré, inspirée du zen japonais, développe la méditation réflexive. Elle permet d'explorer l'unité corps-esprit et d'intégrer les valeurs existentielles profondes.
La Relaxation Dynamique du 1er degré, inspirée du yoga, est la première étape de la méthode Caycedo. Elle vise la découverte et la conquête du schéma corporel par la concentration sur les sensations physiques.
La Relaxation Dynamique du 2e degré, inspirée du bouddhisme tibétain, explore la dimension contemplative de la conscience. Elle développe la capacité à se représenter mentalement le corps et à travailler sur l'image de soi.